Dans les années 2000, un collectif de danseur·euses et praticien·nes somatiques a proposé en région parisienne des ateliers somatiques à des personnes concernées par le VIH et les maladies chroniques. Le récit de cette expérience permet de penser les conditions auxquelles des pratiques corporelles peuvent se constituer en pratiques d’émancipation dans des institutions exerçant un contrôle social sur des personnes dites « vulnérables ». Apprendre à transgresser, c’est constituer ces pratiques comme forme de transgression au sein de l’institution médico-sociale, et pour cela, transgresser les normes internes à ces pratiques, en y instillant les savoirs militants des luttes contre le sida.